SVPWM的原理

空间矢量调制指数限制在√3/2，但可以通过过调来扩展该限制。当调制指数（参考空间向量 Us 的长度）超过六边形的边时，需要采用这种技术。

线性模式

在线性区域内，\（V'_{cmd}\）可以同时保持 \（V_{cmd}\ 的振幅和角度，则 \（V'_{cmd} = T'_1 * V_1 + T'_2 * V_2\），其中 \（T'_1 = T_1\）和 \（T'_2 = T_2\）。

有两种情况：

绿色区域内：\（T_1 + T_2 ≤ 1\）。绿区内： \（V_{cmd}\）未被修改，时间也保持不变。 \（T'_1 = T_1\）和 \（T'_2 = T_2\）。在该区域 \（V'_{cmd}\）跟随圆。
蓝色区域：\（T_1 + T_2 > 1\）。蓝色区域：那么为了保持 \（V'_{cmd}\）在六边形边缘并保持角度 θ，\（|V'_{cmd}|\）被缩小为 \（T'_1 + T'_2 = 1\）。\（V'_{cmd} = T'_1 * V_1 + T'_2 * V_2\）其中 \（T'_1 = T_1 / （T_1 + T_2\）和 \（T'_2 = T_2 / （T_1 + T_2）\）。在该区域 \（V'_{cmd}\）跟随六边形边。

有三种情况：

绿色区域：\（T_1 ≥ 1.0\）。我们只使用 \（V_1\）来Generate \（V'_{cmd}\）。则 \（V'_{cmd} = T'_1 * V_1 + T'_2 * V_2\）其中 \（T_1 = 1.0\）和 \（T_2 = 0\）。
黄色区域：\（T_2 ≥ 1.0\）。黄色区域：我们只使用 \（V_2\）来Generate \（V'_{cmd}\）。则 \（V'_{cmd} = T'_{1} * V_{1} + T'_{2} * V_{2}\）其中 \（T_{1} = 0\）和 \（T_{2} = 1.0\）。
蓝色区域：\（T_{1} < 1.0\）和\（T_{2} < 1.0\）。则 \（V'_{cmd} = T'_{1} * V_{1} + T'_{2} * V_{2}\）其中 \（T'1 = （T_1 / （T_1 + T_2） + 3 / π . γ）。（π/6） / （π/6 − γ）\）和 \（T'_2 = 1.0 − T'_1\）。

	线性	OVM模式1	OVM模式2
\（T'_1\）	\（T'_1=T_1\）	如果 \（T_1+T_2>1\）： \（T'_1=\frac{T_1}{T_1+T_2}\）如果否则 \（T'_1=T_1\）	如果 \（T_1≥1\）： \（T'_1 = 1\）如果否则如果 \（T_2≥1\）则 \（T'_1 = 0\）否则 \（T'_1=\left（\frac{T_1}{T_1+T_2}+\frac3\pi\gamma\right）\frac{\pi/6}{pi/6-\gamma}\）
\（T'_2\）	\（T'_2=T_2\）	如果 \（T_1+T_2>1\）： \（T'_2=1-T'_1\）如果否则 \（T'_2=T_2\）	如果 \（T_1≥1\）则 \（T'_2 = 0\）如果否则如果 \（T_2≥1\）则 \（T'_2 = 1\）否则 \（T'_2=1-T'_1\）

示例：F4三重并流，信浓电机，转速4000转/分钟

- 在这张快照的中间：蓝色曲线显示相电流- 就在下方：粉色、黄色和绿色曲线显示PWM通道

过调会增加总谐波失真，但使调制指数超过√3/2。